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这个黑色的小方块有着一个名字，叫做“微机电陀螺仪”。微机电陀螺仪虽然也叫陀螺仪，但无论是外在还是内在，都与陀螺没有什么关系，它之所以能够测定物体的姿态，是利用了科里奥利力。科里奥利力是由法国气象学家科里奥利所提出的，简言之就是在一个旋转的系统里，如果有一个直线移动的物体，那么就会受到这个旋转系统的影响，移动路线发生偏转，变为一条曲线。地球在自转，所以地球就是这样一个旋转系统，由于地球自西向东旋转，所以在北半球，不论从哪个方向吹来的风，都会向右偏转，而在南半球则恰好相反，风会向左偏。陀螺仪的误差来源包括温度、湿度、振动等，研究人员致力于降低这些因素的影响。安徽抗电磁航姿仪
高速转动的刚体被大家称为陀螺，利用支撑架增加一个或两个自由度制作而成的陀螺仪具有特殊的性质：定轴性、进动性，利用这两个性质根据牛顿定律可以计算出某一方向的角速度。惯性器件一：陀螺仪敏感角速度原理-有驾定轴性：高速运转的刚体在不受外力矩的作用下旋转轴方向相对惯性空间不变。进动性：陀螺仪转子高速转动时，陀螺仪内环轴方向受力后，陀螺主轴绕外环轴转动；外环轴方向受力后，陀螺主轴绕内环转动。这与转子静止时不同。安徽抗电磁航姿仪分类上，陀螺仪可以分为机械陀螺仪和光学陀螺仪两种。
不过，从此以后，以陀螺仪为主要的惯性制导系统就被普遍应用于航空航天，这里的导弹里面依然有这套东西，而随着需求的刺激，陀螺仪也在不断进化。传统的惯性陀螺仪主要是指机械式的陀螺仪，机械式的陀螺仪对工艺结构的要求很高，结构复杂，它的精度受到了很多方面的制约。自从上个世纪七十年代以来，现代陀螺仪的发展已经进入了一个全新的阶段。1976年等提出了现代光纤陀螺仪的基本设想，到八十年代以后，现代光纤陀螺仪就得到了非常迅速的发展，与此同时激光谐振陀螺仪也有了很大的发展。
类型：有不同类型的陀螺仪，包括：机械陀螺仪：使用旋转质量来产生角动量。微机电系统（MEMS）陀螺仪：使用微型制造技术制作的微型陀螺仪。光纤陀螺仪（FOG）：使用光的干涉原理来测量角速度。精度和灵敏度：陀螺仪的精度和灵敏度对于测量小角速度和角度变化至关重要。高精度陀螺仪可用于要求极高稳定性和精确度的应用，如航天器导航。其他用途：除了上述用途外，陀螺仪还可用于：医疗：监测患者运动和姿势；工业自动化：测量机器人臂和输送带的运动；运动捕捉：记录运动员或舞者的动作；陀螺仪，这个听起来似乎与古老玩具“陀螺”有着千丝万缕联系的设备，在现代科技中扮演着举足轻重的角色。陀螺仪可以实现实时测量和反馈，用于实时控制和调整物体的姿态和位置。
但通常多按陀螺仪中所采用的支承方式分类：滚珠轴承自由陀螺仪，它是经典的陀螺仪。利用滚珠轴承支承是应用较早、较普遍的支承方式。滚珠轴承靠直接接触，摩擦力矩大，陀螺仪的精度不高，漂移率为每小时几度，但工作可靠，迄今还用在精度要求不高的场合。一个自由转子陀螺仪(双自由度陀螺仪)靠内环轴和外环轴角度传感元件可以测量两个姿态角。液浮陀螺仪，又称浮子陀螺。内框架(内环)和转子形成密封球形或圆柱形的浮子组件。转子在浮子组件内高速旋转，在浮子组件与壳体间充以浮液，用以产生所需要的浮力和阻尼。浮力与浮子组件的重量相等者，称为全浮陀螺；浮力小于浮子组件重量者称为半浮陀螺。陀螺仪可以实现自动驾驶和无人驾驶技术，提供准确的定位和导航功能。安徽抗电磁航姿仪
陀螺仪的工作原理是基于角动量守恒定律，即物体在没有外力作用下，角动量保持不变。安徽抗电磁航姿仪
这种增强现实技术可不是用来满足大家的好奇心，在实际生产上，其用途非常普遍，比如盖房子，用手机一照，就知道墙是否砌歪了？歪了多少？再比如，假如您是一位伊拉克抵抗美军的战士，平时只需要揣着一部此类手机，去基地那里转转，出来什么坦克，装甲车或者直升机，用手机对准拍下，马上就能判断出武器的型号，速度、运动方向。陀螺仪是能给出飞行物体转弯角度和航向指示的陀螺装置；垂直陀螺仪是可以指示地垂线的仪表。螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。安徽抗电磁航姿仪
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