[VIP第1年] 指数:3
与ST的MEMS加速计类似，MEMS陀螺仪也沿用一个系统级封装(SIP)方法，机械感应元器件与其调节ASIC电路放在同一个封装内。智能设计方法结合先进的封装解决方案使得该系列产品的封装尺寸大幅缩减，多轴陀螺仪的系统封装面积只为3x5 mm2 ，较大厚度只为1mm 。意法半导体为客户提供多轴感应、30dps到6000dps量程的各种陀螺仪传感器，让系统设计工程师能够解决不同的应用需求，从图像稳定器到游戏，从指向装置到机器人控制。除上述传统应用外，整合加速计和陀螺仪可以实现导航解决方案的惯性测量单元。机械陀螺仪通过物体的旋转来测量角速度，而光学陀螺仪则利用光的干涉原理来测量。抗震航姿仪厂家供应
陀螺仪飞轮会绕着输出轴转动或者不让该轴的转动，这取决于输出万向节的装配方式是自由的还是固定的。姿态基准陀螺仪就是一种自由输出万向节设备，可以用于感测或测量航天器或飞机的俯仰、滚转和偏航的姿态角。转子的重心可以在一个固定的位置。这样转子绕一个轴旋转的同时，还能够绕另外两个轴摆动。而且可以围绕这个固定点在任何方向自由转动(除了转子旋转引起的固有阻力以外)。一些陀螺仪用机械当量代替一个或多个元件。例如，旋转转子可以悬浮在流体中，而不是安装在万向节中。安徽高精度惯性导航系统陀螺仪在空间站、卫星等航天器中，为姿态控制和轨道测量提供关键支持。
垂直陀螺仪在现代飞机上应用非常普遍，它可以精确测量飞机的姿态角并输出与姿态角成比例的电信号，提供给计算机，较终在仪表上显示。为了测量和输出飞机的姿态信号， 垂直陀螺仪上安装了俯仰同步器和倾斜同步器，分别输出俯仰角和 倾斜角电信号。而为了减小纵向加速度误差，垂直陀螺仪安装了俯仰直立和水平修正断开电门，在存在纵向加速度时切断陀螺仪的俯仰修正；为了减小盘旋误差，垂直陀螺仪安装了倾斜直立和水平修 正断开电门，在盘旋倾斜时切断陀螺仪的倾斜修正。
陀螺仪的特性。接下来，我们用图来说说陀螺仪的特性。“陀螺仪”是敏感角位移的装置，重要特性有定轴性和进动性。定轴性。定轴性很好理解，陀螺仪在高速旋转过程中具有动量矩H，在不受外力矩作用时，自转轴将相对惯性空间保持方向不变的特性。进动性。进动性是二自由度陀螺仪里面的概念。二自由度陀螺仪模型如下：陀螺仪。外框能够绕外框轴旋转，内框能够绕内框轴旋转，中间是旋转的陀螺和自转轴。进动性是指的这样的现象：陀螺仪，在陀螺转子高速转动的情况下，如果按如图所示用力作用于内框架，会使得外框架按如图所示方向转动，从而导致动量矩H（即自转轴的方向）相应转动。或者另外一种情况：陀螺仪，用力推动外框，使得内框架绕内框轴转动。类似于牛顿第三定律，当推动外框架或者内框架改变动量矩H的方向时，陀螺仪会产生反作用力矩，其大小与外力矩相等，方向相反。这也是陀螺仪的基本特性之一。陀螺仪可以测量物体的旋转速度和角度，从而帮助确定物体的方向和位置。
这种增强现实技术可不是用来满足大家的好奇心，在实际生产上，其用途非常普遍，比如盖房子，用手机一照，就知道墙是否砌歪了？歪了多少？再比如，假如您是一位伊拉克抵抗美军的战士，平时只需要揣着一部此类手机，去基地那里转转，出来什么坦克，装甲车或者直升机，用手机对准拍下，马上就能判断出武器的型号，速度、运动方向。陀螺仪是能给出飞行物体转弯角度和航向指示的陀螺装置；垂直陀螺仪是可以指示地垂线的仪表。螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。陀螺仪在机器人领域具有重要作用，帮助机器人实现复杂动作和精确控制。深圳航姿仪厂商
陀螺仪的应用范围普遍，包括航空航天、导航系统、惯性导航仪、无人机、汽车稳定控制等领域。抗震航姿仪厂家供应
由于光纤陀螺仪具有结构紧凑，灵敏度高，工作可靠等等优点，所以目前光纤陀螺仪在很多的领域已经完全取代了机械式的传统的陀螺仪，成为现代导航仪器中的关键部件。同时，激光陀螺仪也有突破，它通过光程差来测量旋转角速度，优点和光纤陀螺仪差不多，但成本高一些。而我们现在智能手机上采用的陀螺仪是MEMS（微机电）陀螺仪，它精度并不如前面说到的光纤和激光陀螺仪，需要参考其他传感器的数据才能实现功能，但其体积小、功耗低、易于数字化和智能化，特别是成本低，易于批量生产，非常适合手机、汽车牵引控制系统、医疗器材这些需要大规模生产的设备。抗震航姿仪厂家供应
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