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激光雷达是一种各领域广泛应用的环境感知传感器，随着自动驾驶技术发展，更是成为自动驾驶车辆重点的建图定位设备。本文主要概述了国内外激光雷达的研究现状，分析并对比了三角测距和ToF两种激光雷达实现原理，讨论了目前主流厂商的测试标准，介绍了激光雷达技术的在气象观测、城市建设、交通运输的主要应用，为激光雷达的技术研究和产业化发展提供参考依据。由于激光本身具有单色性好、亮度高、分辨率高、灵敏度高等良好特性，航测雷达造价，这使得以激光为载波的激光雷达具有距离分辨率高，航测雷达造价、速度分辨率高、抗干扰能力强、体积小且不受无线电波干扰等环境感知优势。因此激光雷达在环境建模、物体检测识别，航测雷达造价、环境勘探测量等领域得到广泛应用。并且相比于传统微波雷达，在提供更强大感知性能前提下，其体积更小质量更轻，在市场化产品的应用上优势明显。
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一些激光雷达技术利用了两种不同波长的激光束对水底进行测量。根据目前的科技水平，人们可以在利用红光（或红外光）测量水面的同时，用蓝绿光穿透水面测量水底，通过这两个光束的接收时间差计算水的深度，进行大面积的水下地形测量。一般情况，海道的测量Lidar所能测量的海水深度为50m，同样，这个深度随着水质的清晰度的不同而发生变化，为航道、近海海洋、水文等行业被广泛应用。在机载平台上工作的激光雷达系统，更适用于测量传输线路。飞机可以随时根据需要调整高度和速度，以获得更为精细的数据。如果在激光雷达应用平台中同时使用录像机、数字相机及其他传感设备，既可实现激光雷达测量，也可同步进行线路检查及制图工作。
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当前，各个行业都开始追求其自身业务的信息化。在数字城市中，空间信息作为其基础框架和平台，对于数字城市的构建非常重要。LlDAR系统可以有效的获取高分辨率以及高精度的数字地面模型和数字正射影像，能够为城市提供非常宝贵的空间信息资源，在城市建设中发挥着非常重要的作用。数字城市还需要构建高精度、真三维、可量测，具有真实感的城市三维模型作为管理城市的虚拟平台。然而对于传统技术，进行城市三维建模是精雕细琢的工艺，工作量很大，效率非常低，同时效果也不是很好，对数字城市服务面的宽度和深度有直接的影响。利用LIDAR技术对地面建筑物进行空中激光扫描或地面多角度激光扫描，可以快速获取目标高密度高精度的三维点坐标，对点云数据在软件的支持下进行模型构建以及纹理映射，从多个方面地构建大面积的城市三维模型。同时可以实施快速动态更新，为数字城市建设基础数据源的持续性、历史性提供了确实的保障。
激光具有较强的穿透能力。激光良好的单向性使之能从狭小的缝隙穿过，到达地表，从而获取地表真实高程，是目前可以能测定森林覆盖地区地面高程的更准技术。机载激光雷达系统更早应用的商业领域即森林工业，因为森林业发展与国土管理都需要森林及其树冠下端地形的准确数据，但是传统技术中很难获得树高及树的密度的精确信息。机载激光雷达与卫星成像不同，当利用这种技术勘测树冠下的地形时，还可同时获得树的高度。云南精绘科技欢迎广大客户电话咨询或微信合作洽谈！
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CBIL-250激光雷达测量系统是奥伦达科技针对中长距离测绘领域推出的一款融合RIEGL单线mini VUX-1UAV激光雷达开发的轻小型系统。系统搭载全自主研发高精度时间同步系统以及捷联惯导系统，配备256GB大容量存储，同时支持外部扩展大容量存储器。具备完善的工作指示灯，支持系统固件升级，支持手机APP控制。激光雷达测量系统可以广泛应用于基础测绘、电力巡检、农林业测绘、应急救灾、水利勘测、智能交通、数字城市等高精度三维数据获取应用场景。云南精绘科技公司销售各种型号雷达产品，欢迎广大客户电话咨询或微信合作洽谈！
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