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在新的经济及科技环境下，生产效率关乎企业的生存和发展，伴随着电网公司信息化建设的推进以及信息化规划的开始，信息化的推广为提升工作效率和工作质量起到了很大的作用。通过无人机激光雷达进行电力巡线，使得外业巡线水平持续提升，能够改善巡检数据的有效性和准确性，提升业务运作的效率和决策的科学性和准确性，更终提高企业的经济效益。【云南精绘科技现在销售的激光雷达硬件系统CBI-100、CBI-200、CBI-250等，可一次飞行同时获取激光点云和影像数据，超高作业效率；从飞行到出结果一体化操作流程，为用户提供完整的解决方案，欢迎广大客户电话咨询或微信合作洽谈！】
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激光雷达是一种各领域广泛应用的环境感知传感器，随着自动驾驶技术发展，更是成为自动驾驶车辆重点的建图定位设备。本文主要概述了国内外激光雷达的研究现状，分析并对比了三角测距和ToF两种激光雷达实现原理，讨论了目前主流厂商的测试标准，介绍了激光雷达技术的在气象观测、城市建设、交通运输的主要应用，为激光雷达的技术研究和产业化发展提供参考依据。由于激光本身具有单色性好、亮度高、分辨率高、灵敏度高等良好特性，这使得以激光为载波的激光雷达具有距离分辨率高、速度分辨率高、抗干扰能力强、体积小且不受无线电波干扰等环境感知优势。因此激光雷达在环境建模、物体检测识别、环境勘探测量等领域得到广泛应用。并且相比于传统微波雷达，在提供更强大感知性能前提下，其体积更小质量更轻，在市场化产品的应用上优势明显。
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近年来，随着中国经济建设的高速发展，用电需求高速增长，对电网建设的需求亦日益强烈。与此同时，面对已建成的漫长电力网络，如何有效地对其进行管理，以保证电网的正常运行，确保电力的安全输送，亦显得更加重要。一次停电事故的发生不但给电网经营企业的经济效益带来损失，而且对电力用户和整个社会都将造成严重的影响。由于国内电网不断扩大，长距离输电线路如特（超）高压线路增长迅速，而且很多的输电线路分布在崇山峻岭之中，为了日常电力线的维护、更新电力台账数据、防止电力事故的发生等工作，需要对电力线进行日常的巡查工作。
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