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矿用防爆型输送机随机控制系统周根合概述带式输送机是煤矿井下的主要运输设备，因其运输距离长、效率高、故障率较低，故在煤矿中大量采用。如何对带式输送机进行保护和控制是用好带式输送机的关键，对于使用时间较长，服务一个或几个采区者滋往采取集中控制或微机控制；而相对使用时间较短，*服务一个采区的一个或几个面，采用集中控制不论从经济上还是从安装使用上都不合理。系统的特点该系统适用于具有性气体甲烷湘煤尘的矿井中，作为多台带式输送机、刮板输送机或者两者组成的运输线的自动控制，其主要特点是输送机的开停具有随机性：即整条运输线上的每台输送机都是有煤自动运行无煤自动停车。因为采煤工作面出煤是断断续续的故会出现中间台运行而里外都停车，或里外都运行而中间台停车的特殊运行情况，这是该控制系统所独具有的特殊工作性能具有***的节能效果。另外，该系统保护功能齐全具有煤仓高、低煤位保护、打滑低速保护、跑偏保护，广西**随机控制系统厂商、横向撕带保护、温度保护及烟雾保护等多种保护功能还具有声光监测信号，广西**随机控制系统厂商，广西**随机控制系统厂商，可实现各台之间的通讯联络。主要电路全用CMOS集成电路组成，性能可靠功耗很低安全性能好。
从控制理论的角度来看，对随机系统的研究主要包括下列方面内容:建模与辨识.从量测数据建立系统的数学模型，或已给出系统的模型结构，根据量测数据来估计模型中的未知参数.滤波.根据量测数据及系统的模型，估计受到噪声干扰的系统状态或信号.随机控制.对随机系统构造控制，使给定的性能指标达到极小.随机适应控制.对随机系统一方面辨识系统，估计参数，同时又给出控制，使性能指标达到**小.具体来讲，在建模与辨识方面，对量测到的随机数据，常用白噪声驱动差分方程(ARMA过程)来建模.对ARMA过程的系数、阶次等的估计称时间序列分析，它已有一套较成熟的方法，但能用这种方法有效处理的过程通常要有平稳性，而反馈控制系统，由于控制项的作用，系统的输出过程一般不具有平稳性，所以常用的时间序列分析方法对反馈控制系统的参数估计并不适用.对随机控制系统建模时**常用的模型是ARMAX过程，对它的系数估计通常用**小二乘、极大似然或由此引申出来的其他算法来估计，但要使估计收敛到真值，就得要求系统受到一定程度的激励.但这种激励要多大，收敛速度有多J决，这就引发了许多研究.对反馈控制系统的阶估计是一个饶有兴趣的问题.对滤波来讲。
经典的维纳一柯尔莫哥洛夫滤波是针对信号和噪声都是平稳过程的情形提出来的.当信号是动态系统的输出时，它就不再是平稳过程，也就无法用经典的滤波方法.这就产生了卡尔曼滤波.当系统的状态方程和量测方程都由高斯变量驱动，并且系统对状态线性，但允许对量测非线性依赖，这时卡尔曼滤波可以写成一组封闭的方程，在实际中得到广泛应用.但当系统非线性地依赖状态时，除了一些特殊情形外，滤波方程无法解出来，**多做些近似计算.非线性滤波至今仍是不断引人研究的课题.在随机控制方面，对部分观测的系统，状态不能精确地量测，**多只能得到它的滤波值，这时一个直观的想法是用状态滤波值来取代相应确定性系统(即把噪声取为零)比较好控制中的状态变量，称为必然等价控制.但这样的控制未必就是比较好随机控制.一个重要的例外是线性二次高斯(LQG)问题，对它的必然等价控制正是比较好随机控制.对ARMAX系统，就不用滤波，对常见的LQ、跟 踪、模型参考等问题均可得到比较好随机控制.但一般说，只有线性系统，并只对有限的几种性能指标，才能得到比较好随机控制.对非线性系统，除了极个别例外，不易得到比较好随机控制的显式表达.用次优控制逼近，是一个有效的方法.随机极大值原理。
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