[VIP第1年] 指数:3
正常停车输送机正常运行过程中，若工作面停止出煤，开采眼输送机由人工控制停车，开采眼输送机头的开车传感器KC由于无煤碰触而静止，不再向中间台发信号，中间台输送机把煤运芫后自动停车，中间台停车后，又停止向首台输送机发送开车信号，首台输送机把煤运芫后自动停车，如此依次进行，整条运输线顺煤流方向逐台停止运行，全线停车。每台输送机之所以能把煤运芫才停止，是由于控制箱设有延时停车电路，而延时时间可根据输送机的长度和速度方便地进行调整。）速度保护若某台输送机发生故障，或电动机烧、或机械传动部分损坏及皮带拉断、打滑等，安装在输送机被动滚筒上的速度传感器PS中的磁控开关将不能闭合（如输送机芫全不转）或不能按正常速率闭合（如输送机打滑）这时控制系统将按反时限特性经一走延时后，速度保护电路起作用，使执行部分动作，切断电动机电源，以避免事 故进一步扩大，湖南正规随机控制系统制造公司，湖南正规随机控制系统制造公司。）温度保护若某台输送机的电动机工作温度超过正常工作范围，粘结在电动机表面的温度传感器WD获得信号，温度保护电路起作用，湖南正规随机控制系统制造公司，经3'延时后，执行部分动作，切断电动机电源，起到温度保护作用。）烟雾保护与温度保护原理相同，当巷道中因皮带磨损等原因造成烟雾发生时。
它是完全建立在偶然机遇的基础上，是在人们对解决问题所必需的条件不了解，对控制对象的性质不清楚的情况下所能采取的*有办法。随机控制的研究内容主要包括5个方面：(1)随机系统模型的建立。通过分析随机输入和环境对系统产生的影响，确定相应的概率统计模型，建立系统的随机差分方程或随机微分方程。(2)系统变量的统计特性分析。随机动力学系统中存在着随机的噪声干扰，使得状态向量和测量向量都成为随机过程。随机过程不同于确定性过程，只能用统计特性描述。因此，为了分析和研究随机动力学系统，有必要了解随机动力学系统和系统变量的统计特性。(3)系统辨识和参数估计。为了研究和设计随机控制系统，首先要列写出受控对象的数学表达式，确定系统的结构和参数。在某些情况下，系统模型和参数可以通过理论计算得到，而在另外一些情况下，对于复杂的生产过程，则必须通过实验辨识方法得到。对于时变系统，则要求通过在线辨识求得。(4)状态估计与滤波。即在干扰的影Ⅱ向下，对未知状态变量进行估计，对当前变量进行滤波。将状态估计和系统辨识相比可以发现，两者方程形式相同；不同的是，系统辨识将状态作为已知量求解模型参数，而状态估计将参数作为已知量求解系统状态。
近年来，非线性随机系统的控制问题得到理论界和工程界的很大关注，取得了很多重要进展，如*优控制、反馈设计和滤波等。本书主要着重于系统稳定、***和*优控制的理论，从随机稳定的基本概念出发，介绍若干经典结果及近年来的一些*新的进展，希望能提供有关问题历史发展的脉络和方向。本书的写作过程中参考了国内外学者的相关文献与专著，当然也包括了作者近年的一些工作与心得。 首先，第1章是随机系统的介绍，主要是随机稳分方程的基本知识，如解的存在**性、Ito公式和解关于初值的连续依赖性，解的不等式。为了介绍*优控制问题，也简单介绍了微分方程有关粘性解的概念。 冤2章介绍Lyapunov稳定性理论，如各种稳定性的定义、定理，渐近稳定性定理，指 数稳定性定理，LaSalle不变原理。 在稳定性理论中，Backstepping反馈设计法是一个重要的方法，第3章介绍随机系统的Backstepping反馈设计法，此方法的优点是可直接得到控制律的显示表达式。把观测器设计，特别是高增益的观测设计与Backstepping反馈设计法结合，实现一些复杂系统的稳定性是本章的特色；这里既考虑了适应问题，也考虑了鲁棒问题。
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