研究背景遥感影像定位精度提升在遥感影像应用中具有重要意义,是基于遥感影像进行目标识别,上海光学定位公司联系方式、三维重建以及区域镶嵌等应用的前提条件。有理多项式模型的提出很好地解决了多源遥感影像在几何处理时模型和参数不统一的问题,为多源遥感影像的几何处理及应用提供了很好的技术支撑。随着对地观测技术的不断发展,遥感影像的种类不断增加,从常规的光学遥感影像到SAR遥感影像、多光谱遥感影像及激光雷达数据等,而这些影像也在不同的领域发挥着各自的作用。通常来讲,从同一数据源获取的对于同一地物目标的多次观测遥感影像数据集需要长时间的积累才可以获得,而在长时间内同一场景可能会发生较大变化;相比较之下,多源数据则可以很好的解决由于时间跨度大而导致的场景变化的问题,利用不同卫星平台所获取的遥感影像进行组合,在不同时间周期对同一场景反复拍摄,可以在较短时间获取大数据量的多重观测遥感影像数据集。但是,相对于同源遥感影像而言,多源遥感影像不论是在几何还是在辐射等方面的表现都有较大差别,从而导致多源遥感影像的应用依旧存在不少问题,上海光学定位公司联系方式。传统的多源遥感数据处理方法中,上海光学定位公司联系方式,通常以高精度的参考数据(正射影像或激光雷达数据)作为辅助控制信息。上海光学定位仪器公司,位姿科技(上海)有限公司;上海光学定位公司联系方式
技术实现要素:本公开的目的是提供一种可靠、准确性高的光学定位系统。为了实现上述目的,本公开提供一种所述光学定位系统,包括:逆向反射标记物,用于附着在用户操作的工具上;半透射镜;点光源;感测装置,所述点光源发出的光经过所述半透射镜后照射到所述逆向反射标记物,由所述逆向反射标记物反射的光经过所述半透射镜后照射到所述感测装置;计算装置,与所述感测装置连接,用于根据所述感测装置感测的光线计算所述逆向反射标记物相对于所述感测装置的位置。可选地,所述逆向反射标记物包括粘合在一起、且球心重合的两个半径不同的半球透镜,在半径较大的半球透镜表面设置有反射层,以使光从半径较小的半球透镜折射进入所述逆向反射标记物,并经过所述反射层的反射后从所述半径较小的半球透镜射出所述逆向反射标记物。可选地,所述点光源为单个led灯。可选地,所述感测装置和所述点光源分别设置于所述半透射镜的两侧。可选地,所述半透射镜所在平面与所述感测装置的受光面成45°角度。可选地,所述感测装置和所述逆向反射标记物分别设置于所述半透射镜的两侧。可选地,所述感测装置和所述逆向反射标记物设置于所述半透射镜的同侧。可选地。徐汇区光学定位公司联系方式深圳光学定位仪器公司,位姿科技(上海)有限公司;
因此采用仿真计算方式获取实际工程的定位效果。构建如下态势:目标舰干舷+桥楼有效高度为20m,浮标高度为m,浮标对目标探测距离约12km,母船分别释放不同数量浮标,浮标正多边形布置,孔径(浮标与相邻近浮标的距离)均为1000m,目标在浮标阵附近做正方形运动,目标初距8km,处于浮标阵正北方向,航向90°,速度18kn,当目标距浮标阵中心距离大于12km时,目标右转向90°进行机动如图5所示。图5多光学浮标联合定位仿真场景图光学浮标测量周期为5s,浮标探测误差一倍均方差为°,流速Vflow=1kn,流向角αflow服从均值和0°,方差为20°的正态分布,船长Ls=120m,以120s为测量窗口对目标进行滑窗非线性小二乘滤波,不同数量(3~5)浮标定位仿真结果如图6~图8所示。图63浮标联合定位结果仿真效果图图74浮标联合定位结果仿真效果图图85浮标联合定位结果仿真效果图在方位测量随机误差一定的条件下,影响光学定位的主要因素有光学对焦模糊(测量误差°,光学对焦模糊为1~5倍目标长度)、无线自组织网络时间误差(广播时间误差s)、浮标自身定位误差(2阶原点距为20m),分别分析上述各因素对目标定位的影响,各因素的选取按照实际测量设备的性能选取。
镜头是集聚光线,使胶卷能获得清晰影像的结构。早期的镜头都是由单片凸透镜所构成。因为清晰度不佳,又会产生色像差,而渐被改良成复式透镜,即以多片凹凸透镜的组合,来纠正各种像差或色差,并且借着镜头的加膜(coating)处理,增加进光量,减少耀光,使影像的素质的提高。一般而言,摄影用的透镜均为聚焦透镜,依照光学原理、由远处而来的光线穿过具有聚焦作用的透镜后,会全部聚焦于一点,这一点即焦点。而从焦点到镜头的中心点之距离即称焦距。在相机上,镜头的中心点通常都位于光圈处,而焦点位于焦点平面上(即胶卷面)。故相机的焦距为镜头对焦在无限远时,光圈到胶卷间的距离。光学镜头是机器视觉系统中必不可少的部件,直接影响成像质量的优劣,影响算法的实现和效果。光学工业镜头用于反射度极高的物体定位检测,如:金属、玻璃、胶片、晶片等表面的划伤检测,芯片和硅晶片的破损检测,MARK点定位,玻璃割片机、点胶机、SMT检测、贴版机等工业精密对位、定位、零件确认、尺寸测量、工业显微等CCD视觉对位、测量装置等领域。为大家分享一下关于光学镜头的三种分类!按结构分类固定光圈定焦镜头简单:镜头只有一个可以手动调整的对焦调整环。光学定位系统,可以咨询位姿科技(上海)有限公司;
科研仪器集成化的基本是采用标准件,实现定制和非标仪器系统的搭建(2018年由黑龙江大学刘书钢教授与中国科学院大学史祎诗教授共同提出),图1就是集成化仪器的一个典型案例。图1采用标准件的形式,搭建出一台科研测量级别的偏振光方向检测仪,采用了黑龙江大学的发明()技术。搭建的系统具有简洁、有基准、稳定,可以实现整个系统一体化等优点。(图中光学机械件全部由锐光凯奇提供)该系统的全部零件通过钨钢笼杠连接成为一体,对外界环境的影响能够减少到小,这使得仪器集成化成为可能。而目前业界还基本完成不了整个系统的集成化功能,可以提供子系统(全部系统中的一个部分)。科研仪器集成化由于技术门槛比较高,目前还未在公开报道中报道了国内外企业可以实现这个功能,作者希望通过此文以飨读者,与同行交流。光学系统的搭建基础是什么光学系统的构成其实是一个典型的光、机、电+控制的组合,下边分别简单介绍。1.基本光学元件的功能组成仪器系统的基本光学元件如图2所示,可以大致分为透镜、棱镜、反射镜、滤光片、偏振片、衰减片、物镜、光源、传感器、光谱仪(可以归结到传感器,由于它的功能性比较强,单独列出)等等。光学定位系统价格,可以咨询位姿科技(上海)有限公司;长宁区光学定位联系方式
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从节点浮标按照自身序号信息在收到同步码后延迟预定时隙广播自身位置和探测目标的方位信息,主浮标累积该信息,以120s为周期随同步码广播利用累积信息计算的目标运动参数及自身位置,各浮标接收该信息后进行空间对准并获取目标位置。母船应按照正多边形布置浮标,若浮标自带动力可航行,各浮标航路终点的拓扑结构为正多边形。按照测量孔径原理,浮标的优布置位置呈直线等间隔布置且直线方向与目标航向一致,这种布置能保证测量精度达到优,但实际使用时目标航向是未知的,在这种条件下,优的拓扑结构仍为正多边形布置,原因如下:1)保证目标以任何航向航行或机动时,浮标阵的综合孔径大;2)若浮标无动力,可大程度节约布放母船的航行距离,若浮标有动力,可大程度节约多个浮标总体的航行距离,有利于浮标同时出水工作;3)各浮标综合通信距离短,有利于各浮标的无线自组织网络构建。图4多光学浮标联合定位信息流程图4联合定位计算结果与分析非线性小二乘法定位效果理论上可采用Cramer-Rao界值分析,即式(5)中H(tk)TH(tk)矩阵的逆矩阵主对角线元素[12]。实际工程中,定位误差不来源于测量的随机误差,也来源于,是各误差综合叠加的结果,很难以数学解析的形式描述。上海光学定位公司联系方式
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