在接下来的内容中,我们将更多地了解陀螺仪在国民生活应用中的表现。我们大致了解陀螺仪的来历,原理和种类,那么,它与我们的日常生活有怎样的关系呢?陀螺仪器较早是用于航海导航,但随着科学技术的发展,它在航空和航天事业中也得到普遍的应用。陀螺仪器不只可以作为指示仪表,而更重要的是它可以作为自动控制系统中的一个敏感元件,即可作为信号传感器。根据需要,陀螺仪器能提供准确的方位、水平、位置、速度和加速度等信号,以便驾驶员或用自动导航仪来控制飞机、舰船或航天飞机等航行体按一定的航线飞行,而在导弹、卫星运载器或空间探测火箭等航行体的制导中,则直接利用这些信号完成航行体的姿态控制和轨道控制。机械式陀螺仪的结构简单,制造成本低,但精度相对较低,适用于中低精度场合。辽宁航姿仪供应
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陀螺仪的基本构成(以机械式陀螺仪为例):(1)转子:常使用电机(比如同步电机、磁滞电机、三相交流电机等)驱动陀螺转子绕其自转轴高速旋转,并使其转速近似保持为常值;(2)自转轴;(3)万向坐标系(内、外环):使陀螺自转轴获得所需角转动自由度;(4)力矩马达、信号传感器等。使用陀螺仪/利用陀螺仪原理的产品/设备,惯性导航仪、体感设备(Joycon/wii等)、智能手机、穿戴设备(智能手表/手环)、飞行器/无人机、电子摄影设备、稳定器、AR/VR、机器人、游戏控制器/游戏手柄、自行车(轮子转的越快越不容易倒)。吉林顶管导向航姿仪陀螺仪可以实现无需外部参考的导航,适用于各种环境和条件下的导航需求。
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1850年法国物理学家莱昂·傅科(J.Foucault)为了研究地球自转,首先发现高速转动中地的转子(rotor),由于具有惯性,它的旋转轴永远指向一固定方向,他用希腊字 gyro(旋转)和skopein(看)两字合为gyro scopei 一字来命名这种仪表。陀螺仪是一种既古老而又很有生命力的仪器,从头一台真正实用的陀螺仪器问世以来已有大半个世纪,但直到现在,陀螺仪仍在吸引着人们对它进行研究,这是由于它本身具有的特性所决定的。陀螺仪较主要的基本特性是它的稳定性和进动性。
这个黑色的小方块有着一个名字,叫做“微机电陀螺仪”。微机电陀螺仪虽然也叫陀螺仪,但无论是外在还是内在,都与陀螺没有什么关系,它之所以能够测定物体的姿态,是利用了科里奥利力。科里奥利力是由法国气象学家科里奥利所提出的,简言之就是在一个旋转的系统里,如果有一个直线移动的物体,那么就会受到这个旋转系统的影响,移动路线发生偏转,变为一条曲线。地球在自转,所以地球就是这样一个旋转系统,由于地球自西向东旋转,所以在北半球,不论从哪个方向吹来的风,都会向右偏转,而在南半球则恰好相反,风会向左偏。陀螺仪特点包括响应速度快、精度高、不受外部环境影响等,能够提供可靠的姿态控制和导航信息。
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高速转动的刚体被大家称为陀螺,利用支撑架增加一个或两个自由度制作而成的陀螺仪具有特殊的性质:定轴性、进动性,利用这两个性质根据牛顿定律可以计算出某一方向的角速度。惯性器件一:陀螺仪敏感角速度原理-有驾定轴性:高速运转的刚体在不受外力矩的作用下旋转轴方向相对惯性空间不变。进动性:陀螺仪转子高速转动时,陀螺仪内环轴方向受力后,陀螺主轴绕外环轴转动;外环轴方向受力后,陀螺主轴绕内环转动。这与转子静止时不同。现代陀螺仪采用微电子技术,实现小型化、集成化和智能化,提高系统性能。辽宁航姿仪供应
光纤陀螺仪利用光纤环路的Sagnac效应,通过检测相位差来获得角速度信息。辽宁航姿仪供应
激光陀螺仪,它的结构原理与上面几种陀螺仪完全不同。激光陀螺实际上是一种环形激光器,没有高速旋转的机械转子,但它利用激光技术测量物体相对于惯性空间的角速度,具有速率陀螺仪的功能。激光陀螺仪的结构和工作是:用热膨胀系数极小的材料制成三角形空腔。在空腔的各顶点分别安装三块反射镜,形成闭合光路。腔体被抽成真空,充以氦氖气,并装设电极,形成激光发生器。激光发生器产生两束射向相反的激光。当环形激光器处于静止状态时,两束激光绕行一周的光程相等,因而频率相同,两个频率之差(频差)为零,干涉条纹为零。当环形激光器绕垂直于闭合光路平面的轴转动时,与转动方向一致的那束光的光程延长,波长增大,频率降低;另一束光则相反,因而出现频差,形成干涉条纹。单位时间的干涉条纹数正比于转动角速度。激光陀螺的漂移率低达0.1~0.01度/时,可靠性高,不受线加速度等的影响,已在飞行器的惯性导航中得到应用,是很有发展前途的新型陀螺仪。辽宁航姿仪供应
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