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加速度传感器定义及应用范围：

定义：

加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成，贵州PCB加速度传感器样品递送。传感器在加速过程中，通过对质量块所受惯性力的测量，利用牛顿第二定律获得加速度值。根据传感器敏感元件的不同，贵州PCB加速度传感器样品递送，常见的加速度传感器包括电容式、电感式、应

变式、压阻式、压电式等。

应用范围：

通过测量由于重力引起的加速度，你可以计算出设备相对于水平面的倾斜角度。通过分析动态加速度，你可以分析出设备移动的方式。但是刚开始的时候，贵州PCB加速度传感器样品递送，你会发现光测量倾角和加速度好像不是很有用。但是，工程师们已经想出了很多方法获得更多的有用的信息。

加速度传感器可以帮助机器人了解它身处的环境。是在爬山？还是在走下坡，摔倒了没有？或者对于飞行类的机器人来说，对于控制姿态也是至关重要的。更要确保的是，你的机器人没有带着危险品自己前往人群密集处。一个好的程序员能够使用加速度传感器来回答所有上述问题。加速度传感器甚至可以用来分析发动机的振动。

加速度传感器可以测量牵引力产生的加速度。

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加速度型指南：

输出型式

这个是先需要考虑的。这个取决于你系统中和加速度传感器之间的接口。一般模拟输出的电压和加速度是成比例的，比如2.5V对应0g的加速度，2.6V对应于0.5g的加速度。数字输出一般使用脉宽调制（PWM）信号。

如果你使用的微控制器只有数字输入，比如BASIC Stamp，那你就只能选择数字输出的加速度传感器了，但是问题是你必须占用额外的一个时钟单元用来处理PWM信号，同时对处理器也是一个不小的负担。

如果你使用的微控制器有模拟输入口，比如PIC/AVR/OOPIC，你可以非常简单的使用模拟接口的加速度传感器，所需要的就是在程序里加入一句类似"acceleration=read_adc()"的指令，而且处理此指令的速度只要几微秒。

测量轴数量

对于多数项目来说，两轴的加速度传感器已经能满足多数应用了。对于某些特殊的应用，比如UAV，ROV控制，三轴的加速度传感器可能会适合一点。

封顶测量值

如果你只要测量机器人相对于地面的倾角，那一个±1.5g加速度传感器就足够了。但是如果你需要测量机器人的动态性能，±2g也应该足够了。要是你的机器人会有比如突然启动或者停止的情况出现，那你需要一个±5g的传感器。

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传感器基本知识科普贴：

么是横向灵敏度?

横向灵敏度是在规定频率范围内传感器轴向与垂直加速度的灵敏度比。

ICP®传感器和电荷传感器之间的区别是什么？

一个ICP传感器包括内置的放大器而电荷传感器没有。其结果是，一个ICP®传感器能将高阻抗输出的电荷信号转换为低阻抗电压信号，而来自电荷传感器的高阻抗电荷信号必须要通过外部电荷放大器转换。因为放大器不包括在内，电荷传感器通常用在比ICP®传感器更高的工作温度下，因为温度限制是由晶体的温度限制决定，而不是内置放大器。

什么是信号调理器，在ICP®传感器系统里是必需的吗？

信号调理器是ICP®传感器系统的一个基本组成部分，因为它执行两个关键功能。首先，它为ICP®传感器内部电路运行提供了稳定的18-30 VDC电源。其次，信号调理器消除了传感器的偏置电压，以便采集仪器能采集准确的数据。

电源电压和激励电压彼此有哪些不同？

电源电压是直接来自信号调理器的电压。它通常是18-30 VDC。电源电压必须通过一个限流二极管，以免损坏传感器电子器件。标准ICP®传感器需要正常工作的电流比较低为2mA，比较高达20mA。限流二极管通常消耗1V，留下的剩余电压（电源电压减去二极管消耗电压）是激励电压。

压阻式压力传感器工作原理：

用ISO技术将半导体材料的敏感芯片封装在不锈钢波纹膜片的壳体中，在不锈钢波纹膜片和芯片之间充有硅油。芯片引线穿过壳体引出并采用密封措施，防止硅油向外泄露或外面的压力介质渗入其中，这样芯片、硅油、壳体和引线组成压力传感器。当传感器处在压力介质中时，介质压力作用于波纹膜片上使使其中的硅油受压，硅油将膜片的压力传递给半导体芯片。芯片受压后使其电阻值发生变化，电阻信号通过引线引出。不锈钢波纹膜片壳体受到压力并保护芯片，因而压阻式压力传感器能在有腐蚀性介质中感应压力信号。

压阻式压力传感器一般通过引线接入惠斯通电桥中。平时敏感芯片没有外加压力作用，电桥处于平衡状态（称为零位）当传感器受压后芯片电阻发生变化，电桥失去平衡。若给电桥加一个恒定电流或者电压电源，电桥将输出与压力对应的电信号，这样传感器的电阻变化通过电桥转换为压力信号输出。

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TEDS智能传感器应用及优点：

TEDS存储电路内置于ICP®传感器和传统的信号适调仪的电路中。ICP®传感器电路和TEDS电路之间采用二极管隔离方便了开关切换。当传感器接收正向电压出现正向偏置时，传感器作为常规的测试设备输出模拟测量信号。当传感器接触负向电压时出现反向偏置，则可以访问TEDS存储器。TEDS信号适调仪可以产生反转偏置或负向电压脉冲。这些脉冲通过存储器，信息内容将返回到信号适调仪和控制电脑通过相同的两线传输。数据可以在应用软件中查看，通道设置，打印，或归档到电子表格或数据库格式。TEDS电路非常小，几乎不增加传感器的重量，也不会降低传感器的性能。这也使TEDS电路可以被添加到任何ICP®传感器上除了几乎没有额外的空间来容纳的比较小的传感器。

传感器这种能存储信息的能力具有很多优点：

多通道测量可以通过允许传感器与使用的数据采集设备交流它的校准值、型号、序列号及其他规格而加速。

智能信号适调仪设备也可以询问传感器的校准数据并自动归一它们的输出数据。

减少文书工作和记账错误的同时保证符合ISO9001和Q9000的保持校准记录的要求。

明显减少硬件和软件的设置时间，不用追踪多根电缆来追溯传感器的属性。

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传感器有几种不同安装方式?

有四种不同的安装方法，即 - 螺栓安装，粘接安装，磁性安装和使用探针 （“激振杆”）。每个方法都影响传感器的高频响应，螺栓安装提供了较宽的频率响应和较安全可靠的附件。所提到的所有其它方法都会降低传感器的上限频率范围。把传感器从密切接触的测量点移开,插入可替代的安装配件, 如粘接垫、磁座、或探针，会引进安装共振。这个安装共振频率比传感器的固有共振频率低，降低了上限频率范围。传感器离测量点越远，安装共振越低，可用的频率范围就越小。

磁性安装是一种快速、便携式测量的简便安装方法，通常用于机械状态监测、预防性维护、点检和振动趋势应用。粘接安装通常用于临时安装或当测试对象表面不能进行螺栓安装时。螺栓安装技术要求接触面光滑、平坦，推荐用于长久和/或安全的安装。螺栓安装被推荐用在高频测试的场合。

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